تمّ تأليف هذا الكتاب الشريف في الخامس و العشرين من شوّال عام 1349 ق وكان لمؤلّفه العلّامة آنذاك تسعة وعشرون عاماً من العمر و لم يمضِ من تحصيله في العرفان النظري عند شيخه واستاذه المرحوم آية الله الشاه آبادي أكثر من عامين . كان سماحة الإمام قد أتمّ تأليف « شرح دعاء السحر » و « التعليقة على الفوائد الرضويّة » قبل هذا الكتاب وكان قد بدأ بتأليف كتابه « التعليقات على شرح فصوص الحكم » . الاسم المضبوط للكتاب كما ذكر في مقدّمته هو « مصباح الهداية إلى الخلافة والولاية » ولكنّ الإمام نفسه قد يعبّر عنه في كتبه الأخرى تارةً ب « مصباح الهداية » وأخرى ب « مشكوة الهداية إلى حقيقة الخلافة و الولاية » أو ب « مصباح الهداية إلى حقيقة الرسالة و الولاية » . ذكر المرحوم الشيخ آقا بزرگ الطهراني في « الذريعة » الكتاب باسم « مصباح الهداية في حقيقة الخلافة و الولاية » مشيراً إلى أنّه ( الإمام ) عدّه في فهرس كتبه . أمّا نسخة الكتاب فهي بخطّ المؤلّف العلّامة وبهامشها حواشٍ بخطّ صديق الإمام وزميله في المباحثة آية اللَّه الميرزا خليل اللَّه كمره‌اي رحمه الله بعضها منقول من المصنّف و قد ذكر في منتهاها : « منه عفي عنه » أو « منه دامت أيّام إفاضاته » وهكذا و بعض آخر من توضيحاته وتحقيقاته و قد أوردنا جميعها في هذه الطبعة . نشر كتاب مصباح الهداية بإذن من سماحة الإمام مع ترجمته إلى الفارسيّة على يدي المرحوم آية اللَّه السيد أحمد الفهري رحمه الله عام 1360 ش من قبل دار « پيام آزادى » للنشر .